ZDY20000L/ZDY24000L煤矿用履带式全液压坑道定向钻机由履带式定向钻机、履带式泥浆泵车、随钻测量系统、定向钻具等组成。钻机配套φ105mm孔底螺杆钻具，可一次施工φ145mm定向钻孔，钻孔长度可达2000m以上，并可通过全程扩孔实现φ270mm以上的长钻孔施工。具有大倾角的调角机构，并采用专利技术的常闭液控机械变角锁紧装置，具备较大的开孔范围。钻机操作采用专利技术，联动和单动模式一键切换，契合定向钻进和回转扩孔钻进工况，极大提高施工效率。钻机可选配孔外供电随钻测量系统或泥浆脉冲无线随钻测量系统。可用于各种瓦斯定向长钻孔和地质定向长钻孔施工，特别适用于顶板定向岩孔施工。
